机器人在-领域的应用要比在民用领域困难得多,其关键性技术主要由:
1.对于地面机器人,机器人必须-对-不到的障碍物作出反应,还要适应不断变化的地面特征。地面行驶能力和快速准确识别重要目标是发展地面-机器人面临的重大挑战。
2.对于半自动机器人,控制台与机器人之间的每一次数据传输都可能被-干扰甚至控制,因此应尽量减少它们之间的信息交换。这样就要求一次交给机器人多项任务,由它独立地去完成,而一个操作人员可以控制多台机器人。
3.要进一步提高-机器人的自主程度,主要依靠以下关键技术:模式识别及障碍物识别、实时数据传输及适当的-方法,还要开发全局模式,可以为机器人解释所拥有的全局信息,agv机器维修,还要在传感器及执行机构方面取得重大进展。
-机器人有地面的、水下的和空间的。其中,agv机器手采购,以地面-机器人的开发为成熟,应用也较为普遍。地面-机器人分为两类:一类是智能机器人,包括自主和半自主车辆;另一类是遥控机器人,即各种用途的遥控无人驾驶小车。
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