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基于rs485接口的dgl通信协议(修改) 1. 前言 在常见的数字式磁致伸缩液位计中,多采用rs485通信方式。但rs485标准仅对物理层接口进行了明确定义,并没有制定通信协议标准。因此,在rs485的基础上,派生出很多不同的协议,不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且,rs485允许单总线多机通信,如果通信协议设计不好,就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品,由于协议不一样,很容易造成误触发,造成总线阻塞,使得不同产品对总线的兼容性很差。 随着rs485的发展,modicon公司提出的modbus协议逐步得到广泛-,已在工业领域得到广泛应用。而modbus的协议规范比较烦琐,并且每字节数据仅用低4位(范围:0~15),在信息量相同时,对总线占用时间较长。 dgl协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求: a. 兼容于modbus 。也就是说,符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。 b. 要适应大数据量的通信。如:满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。 c. 数据传输需稳定-。对不确定因素应加入-的冗错措施。 d. 降低总线的占用率,-数据传输的通畅。 2. 协议描述 为了兼容其它协议,现做以下定义: 通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为:0x80~0xfd,即:msb=1;命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7f之间。即:msb=0,以区别地址和其它数据。 液位计的编码地址为:0x82~0x9f。其初始地址(出厂默认值)为:0x81。 罐旁表的编织地址为:0xa2~0xbf。其初始地址(出厂默认值)为:0xa1。 其它地址用于连接其它类型的设备,也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。 液位计的命令范围为:0x01~0x2f,共47条,将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。 通信的基本参数为:4800波特率,1个起始位,1个结束位。字节校验为奇校验。 本协议的数据包是参照modbus rtu 通信格式编写,并对其进行了部分修改,以提高数据传输的速度。另外,还部分参照了hart协议。其具体格式如下: address command byte count data check sum 地址 命令 字节数 数据 校验和 1 byte 1 byte =n, 1 byte n byte 1 byte 80~9f 01~2f 00~10 0~7f 0~7f 表中,数据的-字节数为16个。也就是说,整个数据包长为20个字节。 “校验和”是其前面所有数据异或得到的数值,然后将该数值msb位清零,使其满足0~7f的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时,可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作,得到的数据应=0x80。这是因为,只有“地址”的msb=1,所以异或结果的msb也必然等于1。 本协议不支持modbus中所规定的广播模式。 3. 时序安排 在上电后,液位计将先-10秒,等待电源稳定。然后,用5秒的时间进行自检和测试数据。接着产品进入待机状态并打开rs485通信接口,等待主机的请求。因此,主机应在液位计上电20秒后,再将液位计置为工作状态,进行测量操作。 液位控制器(hmt-900或h-1000)主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。主机可通过rts信号控制(hmt-900或h-1000)供给液位计的电源。当rts有效时,电源将被打开。因此,液位计的电源是可以通过主机软件控制的。 在现场应用中,主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。 1) 在开主机前,并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。 2) 在启动主机软件时,打开相应串行端口。使能rts信号,给液位计上电。 3) 软件初始化操作,-20秒。 4) 读液位计的相应参数,然后将液位计置为工作状态。 5) 此时,主机可进入正常的轮训、记录、显示、报 - 等工作 - 题两芯屏蔽线(图)多少钱一米两芯屏蔽线(图)多少钱一米
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