农机无人驾驶的技术原理

无锡安锐欣管道科技有限公司为您提供农机无人驾驶的技术原理。农机无人驾驶简介：该机是基于北斗gnss-自主研发的ag610是集定位定向、控制于一体的综合性系统。农业生产者可根据位置传感器设计好的行走路线，控制拖拉机的转向机构，从而驱动拖拉机进行农业耕作。 该系统主要由ecu控制器、p300显示器、-北斗、gnss天线、角度传感器和液压阀等部分组成。已广泛运用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收获等环节的农业作业中。技术原理：农机无人驾驶技术是实现无人作业的-，涉及到计算机、电子、控制和通信等多个学科。拖拉机无人驾驶技术研究的目的是使拖拉机具备自主行走和自主作业的能力。在作业过程中，控制系统会不断地比较拖拉机的真实位置与规划路径之间的偏差，向拖拉机的转向系统发出指令，让拖拉机快速准确地修正前进方向，使得拖拉机始终保持在正确的航线上。因为拖拉机的任务是挂载农机具开展生产作业，因此，还要结合作业任务的特点，合理、流畅地控制拖拉机的发动机转速、升起或降下农机具，如果是播种施肥，还要准确地设定相关的作业参数。优势：1、高集成、高-：显示终端内置集成-定位定向板卡。作业精度小于2.5cm。2、田间信息随查即用：支持田块资料存储、颜色的区分标识，田间作业隔行无误。3、司南“导航云”，远程畅联：搭配司南”导航云”，远程服务，畅通互联。4、抗水防尘更-：实现ip65级防护，无惧环境严酷。更多产品信息来源：http://www.sinognss.vip/products-2539686.htmlhttps://www.nongjx.com/st125036/product_2539686.html

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