两路比较器的输出端与r-s触发器的置位和复位相接,从而决定芯片3脚输出端的电平状态。当芯片2脚(/tr端)输入信号电压低于1/3vcc时,n1输出端为“0”,r-s触发器被置位,芯片3脚变高电平,(在复位信号未输入之前)并保持;当芯片6脚输入电压高于2/3vcc时,n2输出端为“1”,r-s触发器被复位(在置位信号未输入之前)并保持。芯片4为优先复位端(低电平有效),不用时可接vcc。显然,作为开关电路应用时,只要控制芯片2脚电压低于1/3vcc,电路处于“开”态(3脚为“1”);控制芯片6脚高于2/3vcc,电路即处于“关”态(3脚为“0”),即为开关(双稳态)电路。
提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。
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