调心滚子轴承
该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同 滑轮轴承码垛机，分为r、rh、rha和sr四种型式
由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正
可承受径向负荷与双向轴向负荷。-是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷
角接触球轴承：可同时承受径向负荷和轴向负荷。能在较高的转速下工作。接触角越大 滑轮轴承堆码机，轴向承载能力越高。-和高速轴承通常取15 度接触角。在轴向力作用下，接触角会增大。 单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时 滑轮轴承包装设备，将引起附加轴向力。 并且只能-轴或外壳在一个方向的轴向位移。 角接触球轴承因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移，所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷——联合负荷（单列角接触球轴承只能承受单方向轴向负荷，因 此一般都常采用成对安装）。
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