中原圣起有限公司是重型机械工业协会会员单位，成立于1984年，是以生产“圣起”牌双梁起重机、门式起重机、单梁起重机、电动葫芦、架桥机、 装卸桥、过轨机、抓斗及防爆、绝缘、电磁、变频、冶金铸造起重机等各系列多品种物流设备为-，集设计、开发、制造、安装、维修为一体的-股份制企 业，公司拥有自主的-和工业产权。
伸缩臂结构不断改进
利渤海尔ltm1090/2（90t）和ltm1160/2型（160t）at产品，采用了装有“telematik”单缸自动伸缩系统的卵圆形截面主臂。这种卵圆形截面主臂在减轻结构重量和提高起重性能方-有--。目前卵圆形吊臂已列入利勃海尔新产品标准部件，装有长的7节84m卵圆形截面主臂的ltm1500型（500t）at产品 电动单梁起重机，也采用这种单缸伸缩系统。格鲁夫开发的单缸伸缩系统要早于利勃海尔公司 电动单梁起重机厂家-，但格鲁夫早期采用的单缸伸缩系统伸缩速度较慢。此外，德马泰克大吨位起重机主臂也采用卵圆形截面。
中原圣起有限公司是重型机械工业协会会员单位，成立于1984年，是以生产“圣起”牌双梁起重机、门式起重机、单梁起重机、电动葫芦、架桥机、 装卸桥、过轨机、抓斗及防爆、绝缘、电磁、变频、冶金铸造起重机等各系列多品种物流设备为- 电动单梁起重机销售 ，集设计、开发、制造、安装、维修为一体的-股份制企 业，公司拥有自主的-和工业产权。
小松公司曾在90年代初、中期相继推出了装有下俯式吊臂的lw80（8t）和lw100-1（10t）“迷你”rt产品。该公司还曾于1993年和1997年分别推出了另外两种别具特色的lt300型（4.9t）和lt500型（12t）“迷你”rt.据资料介绍，lt300型与lt500型是-装有全自动水平伸缩副臂的轮式起重机。它们将轮式起重机公路行驶能力与-伸缩臂架技术融为一体 电动单梁起重机，且具有塔机功能，可越过屋顶或其他障碍物靠近作业面，能替代小型自行架设塔机或大型折叠臂式随车起重机。
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