自行式升降平台随着高度的不断提升，载重量的不断增加，自行式升降机底部的底盘稳固性也要求越来越高 自行式升降机，为了是升降机作业时更稳固，-为自行式升降机设计加装了各种样式不同的液压支腿，蛙式支腿这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机，辐射式支腿以转台的回转中心为中心 全自行式升降机，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时主要应用在一些-型的起重机上。
在日常使用中难免会遇到各种故障，其中以自行式升降机不起升的故障尤为-，下面简单讲一下其中可能的几个主要原因：
1 半自行式升降机，自行式升降机的液压系统：检查油箱内液压油是否够量，检查液压油管有无漏油处，检查电磁阀开启是否正常
2，自行式升降机要检查齿轮泵是否磨损老化或损坏，检查吸油管与齿轮泵处链接是否松动、漏气。
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