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agv的控制指令一般是由地面控制器(车外)发出,agv的状态也通过通信系统送回地面控制器。通信系统有两种:连续方式和分散方式。连续通信系统允许agv在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法或使用在导引路径内的通信电缆收发信息。如采用无线电、红外激光的通信方法。分散式系统只是在预定的地点(通信点)如agv停泊站等,在特定的agv与地面控制器之间提供通信。一般来说,这种通信是通过感应或光学的方法来实现的。分散通信的一个明显缺点是:如果agv在两通信点之间发生故障,agv将无法与地面控制站取得联系。目前大多数agv系统都是采用分散式通信方式,因为其价格较便宜。
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配备呼叫与到站提示装置,针对系统应用的现场环境与生产流程,可在系统中增加呼叫装置、到站提示装置等辅助装置。呼叫装置分配给站点工位,用于呼叫agv小车;到站提示装置应用现场的环境较为嘈杂,到站提示装置用于分配给操作工人,提示工人有agv到站,需要进行相应处理,提示方式可采用振动、告-相结合的方式。-的非接触量化测距安全避障系统 agv自动搬运车,瑞鹏agv障碍物传感器采用全范围覆盖检测,实时测量障碍物距离实现多级缓冲减速停车来保障agv平台与人的和谐相处与运行安全。同时瑞鹏智能agv自主研发agv-rfid模块与站点系统,实现对多站点的控制和识别,与传统的磁-和一般高频rfid系统相比 自动搬运车系统,其具有抗干扰性强,信息量大,功耗低等便于安装等优点。
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