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20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引agv沿着预定的路径行驶。由于agv只是沿着地面上的信号行驶,所以被称为“dumb”,而agv行驶的路径是由智能的地面控制器决定的,因此 物料无人搬运车,这一时期的系统被称为“智能地面”和“dumb小车”。
agv上的传感器将根据信号的强度,选择某一频率的电磁信号为agv提供导引。这项技术必须在地面埋设多条导线来处理交叉点或其它操作点。系统将给导线施加一定的电压,使agv按照预定的路径行驶。例如,在一个交叉点必须设置3条独立的导线。
这些-代的导航电路在安装上的花费是昂贵的。因为在agv所行驶的路径上都需要在地面上开槽,而且在弯道处,开槽的轨迹必须符合agv的转弯半径。很多系统都需要埋设4条导线——3条用于导航,1条用于通信。另外,导线中的导航信号经常会受到周围的钢筋或电子信号的干扰。
瑞鹏机器人提醒您:agv是工业生产中的一种自动化技术,是多种设备机械所依赖的技术之一。伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的-。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。采用自动引导小车搬运汽车零部件可以-提-率。作为运输机械,agv可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的agv之间可以-限度地协调配合,在有限的时间和空间内-限度地提升工作效率和。当工厂的员工在下班后回家休息的时候 无人搬运车,agv已经在-之间将仓库a中的零部件全部搬运并储藏于仓库b中 无人搬运车厂家,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间-。此外,agv的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而-限度地利用有限空间,一些agv甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
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