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工业机械手的轴数并不相同，那么，这些很多轴的机械手有何好坏呢？在现在的工业使用中，用得的是三轴、四轴和五轴双臂、六轴的工业机器人，这是由于，在某些使用中，并不需要-的灵活性，而三轴和四轴械手人具有更高的本钱效益，而且三轴和四轴机械手在速度上也具有很大的优势。

四轴与六轴，其实各有各的优势：六轴有一个“手臂”，两个“腕”关节；四轴是为了高速取放作业而规划的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。

纵走机械手装备及用处:

1．纵走系列机械手适用于50~800吨的各型卧式注塑机的制品及水口取出.2．手臂方法有单截式和双截式;上下行程从600~1000mm.可添加副臂用于三片模，一起夹制品与水口.3．横行轴规范为ac伺服马达驱动.4．装置方向与传统的横走式不同,是将制品与料头取出放置于射出机尾端,能够节约射出机的放置空间.上下,节约本钱.添加模内的取出功率，优化现代车间现场办理.。5．装置机械手能够进步产能(20~30%),下降产品的-率和的操控生产量.可操作人员的安全性,削减糟蹋。

在留意的上下料机械手设备运行的是否正常的情况下，还要留意设备硬件上的问题，更多的时候要留意操作的得当上的-，很多时候往往的操作设备的操作不当造成对设备的损伤和伤害，做到软件和硬件上双层的-检查，才能在生产中使设备得到很多的运行，从而增加生产的效率和使用的寿命。

深圳机械手维修电话技术 

1、采用工业主控芯片；系统采用芯片内部看门狗及电源监控功能，使系统工作稳定-，无死 机现象。 

2、电源：dc12-24v/2a。

3、24路光偶隔离输入，8路光偶隔离npn三极管输出，提高io的抗干扰；驱动电流可 达0.5a，可以控制气缸，电磁阀，继电器等。

4、脉冲输出    3轴脉冲输出，频率达30k，速度可从1%-100%调节,可同时控制2轴步进/伺服马达；方向可正/反向控制；x、y轴输入为0-6553.5毫米。

随着社会的发展，塑胶制品的应用范畴在不断的扩大，人们的需求量也越来越大，注塑机机械手是为了配合注塑生产的自动化而出现的专门配套设备，对提高注塑行业的生产和生产效率有了很大的作用，同时-减少了由于人为操作失误而造成的损失，减少了生产成本并了工人的人身安全。注塑机械手的执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

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