发布单位:深圳市日弘忠信电器有限公司 日期:2021-10-8
松下伺服特点:
一,稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便
用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小(电机正转两圈反转两圈)运动速度低(约100rpm),所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全-。
二,带操作面板,控制和使用简便易行
每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线i/o状态、参数设定、错误原因等大量信息。-是实际转矩的显示给设计、选型提供了-方便。通过操作面板可以检查接线状态,用户可利用此功能判别接线错误,十分有效。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
三,保护设施齐全
系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此-性-。
四,控制方式多样化
有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式-特色,用户可以采用电子线路、单片机、pc机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的-配合。通过小编的讲解后大家大概都知道怎么去维护好松下伺服电机吧,如果大家对于松下伺服电机方面还有哪些疑问,欢迎大家来本公司咨询。
伺服电机与变频电机如何区分
伺服电机的基本概念是准确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。3、松下伺服电机电缆***减轻应力a:-电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,便我们了解两者的区别在哪。
1、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt,igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
2、变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统-的v/f控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。早期增量型产品的能够相互配换,但新一代产品曾经构成各自不同的内部规范,不同厂家具备不同的规范形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成维修的难度加大。
3、伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频-很多,主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能-良的电子器件使之更-于变频器。关于-与通用的松下伺服马达驱动器市场概况就介绍到这了,如需了解更多,请关注深圳日弘忠信是松下伺服电机,深圳日弘忠信是松下伺服电机,主营松下a6伺服电机、400w/700w松下伺服电机等各型号库存-。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的-差异也是两者性能不同的-。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些-良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!伺服电机的选择有以下四点:1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
4、交流电机:
交流电机一般分为同步和异步电机
1)交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成,所以转动后,随着电机的定子旋转磁场的变化,转子也做响应频率的速度变化,而且转子速度=定子速度,所以称“同步”。
2)交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化,一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈,转子线圈中也就没有了感应电流,转子磁场消失,转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。下面小编就以松下伺服马达驱动器为例,来说说关于松下伺服马达驱动器的组织结构图。
3)对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服,当然变频器里交流异步变频常见,伺服则交流同步伺服常见。
五、应用不同
由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,所以应用也不大相同:
1)在速度控制和力矩控制的场合要求不是-的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,但好象不能直接控制位置。
2)在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代,关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因:在之前变频大的能做到几百kw,甚至更高,伺服大就几十kw。现在现在伺服也能做到几百kw了。伺服驱动器工作原理:首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。
以上就是伺服电机与变频电机的共同点与不同之处,便大家进行区分,现在市面通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺-,很难做到很大的功率,十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、快速定位,只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的,一起来看看:1、松下伺服电机油和水的保护a:松下伺服电机(ip65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
松下伺服电机的油怎么去维护?
松下伺服电机的油怎么去维护?不知道的没有关系下面看看小编是怎么解说的,一起来看看:
1、松下伺服电机油和水的保护
a:松下伺服电机(ip65)可以用在会受水或油滴侵袭的场所,但是它不是全防水或防油的。
b:如果伺服电机连接到一个减速齿轮,使用伺服电机时应当加油封,以防止减速齿轮的油进入伺服电机。
c:伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
2、松下伺服电机允许的轴端负载
a:-在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
b:在安装一个刚性联轴器时要-小心,-是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损。
c:-柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
3、松下伺服电机电缆***减轻应力
a:-电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷,尤其是在电缆出口处或连接处。
b:电缆的弯头半径做到尽可能大。
以上由为你整理提供的知识,希望对您有所帮助。
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