天津dzw电动执行机构厂可量尺定做,澳托克执行器公司

电动阀与气动执行器的选择比较

电动执行器与气动执行器的选择比较 （1）气动执行器简单- 老式电动执行器-性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的-性甚至超过了气动执行器。 （2）驱动源 气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。 （3）价格方面 气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀-（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器-）。 （4）推力和刚度：两者相当。 （5）防火防爆

永磁低速同步电机式执行器

永磁低速同步电机式执行器 用永磁低速同步电机构成的执行器，以国产zdas型行程执行器为例，其输出推力400~2500n，行程10~40mm，速度0.75~1.25mm/s。国产skz型执行器也用永磁低速同步电机构成。 数字式电动执行器 为了直接和计算机配合，近来出现了数字式电动执行器，它的输入信号是脉冲形式，伺服电机式由脉冲驱动的步进电机。虽然步进电机的输出转角与输入脉冲数有严格的比例关系，但是脉冲数可能由于干扰而出现错误，所以执行器仍然要有位置反馈信号，通常也是以直流4~20ma的标准信号形式送回计算机，再经a/d转换后与设定的阀位比较构成闭环，以-阀位有正确的开度。

电动执行器控制系统多基于plc或单片机搭建

通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。 电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为-部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于plc或单片机搭建，控制效果比较理想，但是plc在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。dsp即数字信号处理器，-数据处理和实时控制而且易于开发。.

电动执行器结构原理如图

电动执行器 电动执行器结构原理如图1所示，通过十字滑块联轴，电机与滚珠丝杠实现连接；滚珠丝杠和滑移平台通过螺母连接。电机输出转矩以驱动滚珠丝扛转动，需要克服回转体阻尼力和转动惯量等的作用。编码器主要负责采集电机转角信号，以便于实现闭环控制，不过应根据实际应用需求和条件决定是否安装编码器或其他传感器，如霍尔传感器。滚珠丝杠可将电机输出的旋转运动转化为直线运动。滑移平台用于固定工作负载。通过电动执行器的结构原理图可知：电动执行器的运行情况取决于电机特性及其控制系统，在一定程度上电机可以看做电动执行器的-部件。在电动执行器中普遍使用的电机主要有3种，即步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机等。其中步进电机电动执行器具有成本低廉、控制简单等特点，所以其应用广。图中j为电机转动惯量；b为黏滞阻尼系数；t为电机输出转矩；ω为电机转速；m为负载；f为外部干扰力；v为滑动平台x方向的运行速度，均为表征电动执行器特性的重要参数。