鹤壁lidar反射卡---「航鑫光电」

lidar反射卡——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

自动驾驶系统设计中的lidar

lidar系统设计要确定系统对小目标的探测能力，在多少远处能探测到多低反射率的多小尺寸的目标。

同时这也就定义了系统需要的角分辨率。由此可以计算得出可达到的信噪比(snr)，该信噪比就决定了系统探测的检测概率与误检概率。

了解感知环境和-的信息量，作出适当的设计权衡，从而开发出成本和性能的解决方案。

例如，一辆自动驾驶汽车以100 kph (~27 mph)的速度在道路上行驶，而自动机器人则以6 kph的速度在步行区或仓库中移动。在高速情况下，我们可能不但需要考虑以100 kph的速度行驶的车辆，还需要考虑以相同速度对向行驶的另一车辆。

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激光雷达定标板-大面积可移动

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。

它由激光发射机、光学-、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光-再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达标定板可用于激光雷达的反射率标定校准，以提高激光雷达传感器对物体以及距离的感知精度。

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激光雷达校准板

激光雷达简称lidar，是一种集激光、gps定位和惯性测量装置为一体的系统，用于获得数据并生成的数字模型。

而其基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

目前市场上的激光雷达大部分为近红外波长的激光雷达如：850nm、905nm、940nm、1064nm、1535nm、1550nm等等，然而，与其他雷达相比，激光雷达也有它的优点，如分辨率高，抗有源干扰能力强，体积小，重量轻等。

相较于-头等探测工具来说，其大的特点即在于可以生成三维的位置信息，岂能快速能够确定物体的位置、大小、外部形貌甚至材质，同时获得数据并生成的数字模型。