国产plc提高plc执行效率、减少执行时间

此信息旨在集中讨论如何提高plc运行效率，缩短完成相同任务时的执行时间。让-性能的产品来完成更-的处理要求
（在此提醒：初学者不必在意本文归纳的做法，以程序易读、规范为目标，完成功能要求即可。）
1、可以用“字”（如vw单元）的时候尽量避免用“双字”（vd单元）可以用整数时，尽量避免用实数/浮点数。
2、优先使用富余的（硬件连接以外的）ib、iw、id、qb、qw、qd，其次是m，s；

3、减少非-网络扫描，把可以设条件执行的网络（-是aiw、aqw），归类到子程序中作条件调用（例如定时中断）；

4、在-工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率；
5、子程序应该尽量减少条件判断的次数，规格化子程序进出口参数，从而减少代码冗余。
6、sm0.0若和其它信号串联，只增加程序大小和执行时间，没有别的作用（如果网络已经满足了左侧必须的触点，没-再串接sm0.0）；
7、对于输入数据较少的子程序调用，可以先判断输入数据是否有变化，如果没有变化（比较方法可参考48楼），可以直接跳过子程序，从而减少扫描周期。
8、合理使用立即io指令（尽量减少使用）节约plc处理立即指令的转换时间。
9、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
10、量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用ac存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用vw2存整数时，vw0空出不用，就可以直接以vd0的形式来进行访问vw2中的数据；
11、用xor指令实现任意位取反（这指令略有难度，调试中更需要认真对位）；
12、对于有重复性、耗时的任务，应采用分周期处理；其中包括：把初始化工作分摊到多个周期完成。令多个pid回路的采样时间略有差别，以避免在同一周期内产生多个中断调用，让扫描周期更均匀稳定。
13、尽量把在v区的位变量安排在v511.7内，把使用频率高的vb/vw/vd变量，安排在v4095内，可以缩短程序扫描周期。
14、没-共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作（具体可以转成stl来分析），也是增加程序体积和执行时间，好处仅仅是放在一个网络里紧凑点。

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