重庆伺服驱动器维修技巧源头---厂家“本信息长期有效”

维修变频器伺服驱动器维修技巧伺服驱动器维修技巧

义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的工控设备伺服系统维修，-于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、plc、各类智能数字化设备的维修和销售服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高标准。

起动伺服电机前需做的工作有哪些？

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5m）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否-。

　　4）检查熔断器是否合适。

　　5）检查电机接地、接零是否-。

　　6）检查传动装置是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

如有需要欢迎拨打图片上的-联系我们，我们将竭诚为您服务！

伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的uvw电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　(1)用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(2)用示波器观察编码器的u相信号和z信号;

　　(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　(4)一边调整，一边观察编码器u相信号跳变沿，和z信号，直到z信号稳定在高电平上(在此默认z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、决对式编码器的相位对齐方式

　　决对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的eeprom，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

　　(2)用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电，u入，v出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(3)用伺服驱动器读取决对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的eeprom中;

　　(4)对齐过程结束。

伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品-。

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