精密减速机------“本信息长期有效”

关于减速机作用的介绍

减速机的作用;

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按步进电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

蜗杆减速机和蜗轮减速机的噪声主要来自所述一对螺旋齿轮的0x7d0的摩擦移动和滚动元件轴承的滚动振动，从而-地解决这些问题中，蕞重要的措施是，以-准确性加工这对斜齿轮并尽可能地改进。必须在润滑方面适当选择耦合表面的表面。其次，油路应合理设计，使其平滑，使油不能够在嵌合面域0x7d0问题进入。的具体方法是将机上的轮蜗杆的顶部的两侧的齿轮虫，然后用大台面或可动板的位置和角度刀架在入口和出口处切割蜗轮。

减速机出现问题的解决方法

减速机出现问题的解决方法

1．-装配。可购买或自制一些-工具，拆卸和安装减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。

2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油漏。

减速机软齿面与硬齿面的区别

根据减速机齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

通常一对啮合齿轮的齿面硬度均大于350hbs，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮。

根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用-，备广泛的应用。

硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40cr . 45#.45mn2钢 可以采用终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20cr.20crmnti.20crmnvb.20crnih等可以采用渗碳淬火，如38crmnal则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：rv减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。

rv减速机的原理很早就已经公开，而且未有-保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业rv减速机80%市场仍由日本占据。

rv减速机的传动装置是由级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

rv减速器制造-难点在各项工艺的密切配合，包括：齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等，这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。