亿控舵轮tec国产系列反对称安装结构

江苏亿控智能装备有限公司提供亿控舵轮tec国产系列反对称安装结构。合作伙伴:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，普天集团，二汽和沈阳新松等行业内企业。
主要供应agv产品：tec舵轮系列；意大利cfr电机驱动轮系列；美国roboteq伺服驱动器系列，瑞士bluebotics激光导航系列。

驱动轮产品：
1.tec舵轮：agv自动导引小车（可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车）。
2.cfr驱动轮：供agv自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：agv，amr自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：agv自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

主要功能：
协助agv控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统）

地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；

车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，-缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居-能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，关键组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器关键部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统

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     关键词： 舵轮 - AGV舵轮 - 驱动器 - 导航 - 脚轮