调加工程序根据程序的存储介质(纸带或磁带、磁盘),可以用纸带阅读机、盒式磁带机、编程机或串口通信输入,若是简单程序可直接采用键盘在cnc控制面板上输人,若程序非常简单且只加工一件,程序没有保存的-。可采用mdi方式逐段输人、逐段加工。另外,程序中用到的工件-、刀具参数、偏置量、各种补偿量在加工前也必须输人。
工业机器人在欧洲起飞相当快 五轴叶轮加工厂,既abb机器人和库卡机器人带来机器人市场在1973年abb机器人(原asea)推出irb 6 五轴叶轮加工,上-市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个irb 6机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在1974年1月被安装在生产同样是在1973年 五轴叶轮加工,库卡机器人建立了自己的-个机器人,被称为famulus,也1-关节机器人具有6机电驱动轴。
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