多功能履带拖拉机-履带拖拉机-翰岳重工机械

履带拖拉机行驶过程中脱轮问题

履带拖拉机的脱轮是采用履带行驶装置时，大吨位履带拖拉机，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。

而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 m1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整-轮等。对机动性有-要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。

履带拖拉机脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、-性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂，一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面，越障工况等引起的冲击和振动；另一方面，行动系统内部各零件之间的相互碰撞，摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合，某些-工况下可能导致啮合失效，履带与主动轮脱落，造成脱轮故障的发生。因此有-综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作，以揭示履带脱轮原因。

闭式静液压双轨驱动在履带拖拉机中的应用

目前国内采用闭式静液压双轨驱动的履带拖拉机越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和运输型履带运输车上不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ，履带拖拉机，采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步稳 ，满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ，减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ，主机变型容易 。

1 系统构成

目前，通常情况下 ，闭式系统静液压的双轨驱动采用液控或电控变量泵与定量马达组成 ， 为满足不同的作业速度和牵引力要求， 有时还需要采用有级变量马达。闭式系统静液压的双轨驱动传动系的基本构成，即由先导手柄、泵、马达 、减速机等部件组成 。

2 先导手柄与变量泵的匹配

设计当中，泵的排量—压力 （电压）控制曲线以及先导油路或者电路调压曲线的选配非常关键 。全液压双轨驱动车辆驱动油泵的压力控制曲线死区稍大些较好，可减少先导手柄不正常晃动引起泵的误动作，利于提高整机的直线行驶性；斜率越大越好，有利于降低转向灵敏度，控制泵在小排量时转向， 降低转向速度，转向时，需克服的惯性阻力也小，不易导致发动机熄火 。

3 系统压力的确定

对于闭式静液压双轨驱动车辆 ，一般情况下， 在克服转向阻力时 ，对应的压力很大， 此压力可作为系统的设定压力。但是 ，系统压力的确定 ，除了要-考虑克服的转向阻力对系统的要求外 ， 还需综合考虑目前液压元件和液压附件可以达到的性能指标以及根据主机的使用工况、成本等因素 。