机器人的工作空间可以按用户要求定制,来满足一次卡一个零件,或多个零件的要求。可以生产五轴或更多轴的机器人。这类机器人不仅可以提高工作效率和,避免了操作者的-,还可以完成很多手工无法完成的大磨和抛光工作。-是对各种规格,各种复杂形状的钢类铸件进行打磨。采用我们的机器人可以对飞机玻璃,大型异型零件,各种金属类居家生活用品(银、金器具,炊具,灯具,工艺品),飞机、摩托车及汽车零部件进行抛光。
打磨机器人项目的安装施工
1、按设计的3d位置布局就位安装机器人,打磨机具等设备 2、安装系统控制电柜,布管布线按接口连接机器人和其它设备 3、现场示教,采用机器人示教器,通过点动,找到机器人工件夹持的坐标,或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位,并保持记忆。 4、模拟运行,机器人按30%速度运行 5、路径优化,机器人按90%速度运行 6、故障率考核,机器人,检测机器人和整个系统连续工作运行能力,检验系统工作的 7、培训陪产,主要包括对客户的机器人编程操作培训,通过陪产,了解打磨系统运行的-性、-性,安川机器人抛光,随机处理发生的问题,向客户提供技术文件,设备目录,电器说明书,维修手册等资料文件。
采用六轴工业机器人,具有以下特点:
1、通过安装机身盖罩,机器人抛光,可以实现与ip67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
2、可以在任意角度下进行设置,如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
3、通过组合视觉传感器和力传感器,可以使用新的智能化工作。
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