机器人打磨抛光-机器人-柯勒玛智能装备2

采用六轴工业机器人，具有以下特点：

　　1、通过安装机身盖罩，可以实现与ip67相当的抗环境性(防尘和防滴)。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。

　　2、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。

　　3、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用新的智能化工作。

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机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于-铸管相对位置不变；3打磨刀具，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由plc作为主控单元，由plc控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。plc主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动plc后启动机器人，由plc控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。