工厂选用哪种自动化焊接生产形式,必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大,改型慢的产品,焊接机器人价格,而且工件的焊缝数量较少、较长,形状规矩(直线、圆形)的情况;焊接机器人系统一般适合中、小批量生产,被焊工件的焊缝可以短而多,形状较复杂。柔性焊接线-适合产品品种多,每批数量又很少的情况,目前国外企业正在大力推广无(少)库存,按订单生产(jit)的管理方式,在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
走进汽车生产企业,各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线-高1效地运行。而在各-场,潍坊机器人,也可以看到琳琅满目的清扫机器人、机器人玩具等。机器人已从科幻小说和电影银幕里走出来,走近了平常人的生活。国际机器人联合会将机器人分为两类,氩弧焊机器人,工业机器人和服务机器人。工业机器人是“一种应用于工业自动化的,含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构,它可以是固定式的或移动式的”。服务机器人则是“一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备”。从定义可见,分类的标准是机器人的应用场合。
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