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双轴伺服马达减速机参数-伺服马达减速机-东莞吉创

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    2021-1-15

雷青春
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分析伺服马达减速机选型的要点


伺服马达减速机是匹配伺服电机的的减速机种类,伺服马达减速机,在选择行星齿轮减速器时。

首先要减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制伺服马达减速机。

减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。

行星齿轮减速机所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

行星齿轮减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中-性高,不易出问题。通常其平均寿命-过所配伺服电机的寿命。













教你提高伺服马达减速机水平的六招


减速机厂-你提高减速器水平,促使伺服马达减速机水平提高的主要因素有:

1.理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。

2.伺服马达减速机采用好的材料,普遍采用各种合金钢锻件,材料和热处理控制水平提高。

3.结构设计更合理。

4.加工精度提高到iso5-6级。

5.轴承和寿命提高。

6.润滑油提高。






伺服马达减速机偏心套的作用


一、是安装滚柱轴承。

二、是产生力学效果。

   伺服马达减速机在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成h机构,两个摆线轮的中心孔即为信心套上转臂轴承的滚道,同轴伺服马达减速机参数,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,小型精密伺服马达减速机参数,(为了减少摩擦,双轴伺服马达减速机参数,在减速比小的减速机中,针齿销上带有针齿套)。

   伺服马达减速机当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销-之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。




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