减速机行业的快速发展，无不得益于下业的-。减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等-及工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比为24.76%，谐波传动减速器，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比为15.25%，重型矿山行业占比为9.88%。
仅从应用占比15.25%的水泥建材行业来看，在投资拉动型经济的推动下，大型工程、公路、机场、水利、城市建设等基础建设方兴未艾。公路、铁路等基础设施建设投资的-增长和普通民用建筑投资的平稳增长，使建筑行业正处在景气上行阶段。2005年我国水泥产量为10.69亿吨，到2013年我国全年水泥产量增加到24.14亿吨，同比增长9.6%。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，谐波减速器，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
通常，伺服行星减速机的传动效率可以达到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，刚性可达 3 nm/arcmin 甚至更高。
国产精密减速机成本比国外竞争-髙，安庆减速器，性能却比-差，销量当然不好，电机减速器，也不可能实现规模效应，实现盈利。而没有盈利，没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发，也没有办法形成控制，更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
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