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十二、离散空间矢量调制方法
无差拍的直接转矩控制从理论上可以大化地消除转矩和磁链的的误差，克服了bang-bang控制不-性的弱点，但是需要比较大的计算量，并且这些计算都是与电机参数有关，容易引起计算上的误差。因此在文献中提出了既不需要多少计算，又能提高转矩和磁链控制精度的离散空间矢量调制方法。
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一、交流电机电源
交流电机一般采用三相制，因为三相交流电机与单相电机相比，无论在性能指标，原材料利用和价格等方面均有明显的-性。同样功率的三相电机比单相电机体积小，定州微电机，重量轻，价格低。三相电动机有自起动能力。单相电机没有起动转矩，为解决起动问题，微电机生产厂家，需采取一些特殊的措施。单相电机的转矩是脉动的，噪声也比较大，但所需的电源比较简单，-是在家庭中使用十分方便。因此小型家用电机和仪用电机多采用单相电机。
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由转矩给定和转矩反馈获得转矩误差输入pi调节器中，经过pi调节得到q轴电压矢量，由定子磁链给定和定子磁链反馈获得定子磁链误差输入pi调节器中，经过pi调节得到d轴电压矢量，之后将d轴和q轴的电压矢量旋转变换到静止坐标系下的α轴和β上，用于空间电压矢量的输出，显然这个空间电压矢量在空间位置上的相位是任意的。从结构上看基于pi调节的直接转矩控制相似于定子磁链定向的矢量控制，但二者是有区别的，定子磁链定向的矢量控制基于同步旋转坐标系，定向于定子磁链d轴，q轴磁链为零，另外在d轴方向还要对磁链和和q轴方向上的电流进行解耦，而这些对于基于pi调节的直接转矩控制不需要
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