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内置脉冲编码器：为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，微电机生产厂家，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。
自动换刀装置：为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
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（4） 电机内有杂物。 电磁方面： （1） 电机过载运行； （2） 三相电流不平衡； （3） 缺相； （4） 定子，晋城微电机，转子绕组发生短路故障； （5） 笼型转子焊接部分开焊造成断条。 10.电机轴承过热的原因有哪些？ 电机本身： （1） 轴承内外圈配合过紧； （2） 零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好； （3） 轴承选用不当； （4） 轴承润滑-或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；
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在离散空间矢量调制方法中，通过对两电平逆变器输出的六个基本电压矢量中的相邻电压矢量和零电压矢量进行有规律的合成，如图3是使用相邻的单一矢量2和单一矢量3以及零电压矢量合成出来的空间电压矢量。从图3中可以看出其合成方法是把整个采样周期平均分为3段，每一段由非零电压矢量或零电压矢量组成，如空间电压矢量23z是由矢量2和矢量3以及零电压矢量各作用1/3采样周期，可以采用5段式或7段式方式合成(文中没说明），利用这种有规律的合成方法一共可以合成出10个电压矢量。
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