体积小，结构简单，便于安装。
加减速能力强，瞬间200%过载能力，可快速制动，让机器人安全。
驱动器和电机带有温度检测功能，伺服轮毂电机，上位机可实时监测电机内部温度，伺服轮毂电机，提高系统-性。
标准和完整的canopen协议，-完善的can总线数据包接受和处理机制，-数据包完整，伺服轮毂电机厂家，不丢包。驱动器内置终端电阻，可通过拨码开关选用。
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具备高速数据处理能力，采用了-的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品，散热条件好的情况下大可驱动400w产品
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产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的-空间；与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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