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常见故障的原因
1.电动机没有启动力矩，或空载时不能启动，并发出不正常声音。原因：
(l)三相电源电路(包括闸刀开关、引线定子绕组)有一相断电，造成单相启动。
(2)电源电压过低。
(3)轴承过度磨损，减速微电机厂家，使转子靠近定子的一侧，造成定子与转子不同心，气隙不均匀。
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六、直接转矩控制方法
直接转矩控制具有结构简单、转矩响应快以及对参数鲁棒性好等优点，但它却是建立在单一矢量、转矩和磁链滞环的bang-bang控制基础之上的控制方法，不可避免地造成了低速开关频率低、开关频率不固定以及转矩脉动大，-了直接转矩控制在低速区的应用。针对于此，微电机厂家，-外有很多学者提出了各种提高开关频率、固定开关频率以及减小转矩脉动的方法，本节将逐一列出分析比较。
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四、控制
事实上，减速微电机，1977年a·b·plunkett曾经在ieee的工业应用期刊上提出了类似于直接转矩控制的结构和思想的直接磁链和转矩调节方法，在这种方法中，转矩给定与反馈之差通过pi调节得到滑差频率，此滑差频率加上电机转子机械速度得到逆变器应该输出的电压定子频率；定子磁链给定与反馈之差通过积分运算得到一个电压与频率之比的量，并使之与定子频率相乘得到逆变器应该输出的电压，后通过spwm方法对电机进行控制。
直接转矩控制提出来将近有20年了，在此基础上已经发展出来了多种控制策略及其数字化实现方案、磁链观测以及速度辨识的方法，本文将对它们进行分类，并作分析和比较。
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