选择方法
步进电机和驱动器的选择方法：判断需多大力矩：静扭矩是选择步步进电机（图3）进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如57、86、110等，步进电机，主要与力矩要求有关。确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 ， 通过反馈和自适应处理 ，步进电机厂家，按照优化的升降运行曲线 ， 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得更精1确的位置控制和较高较平稳的转速 。 [2] 目前 ，很多学者将自适应控制与其他控制方法相结合 ，以解决单纯自适应控制的不足。文献设计的鲁棒自适应低速伺服控制器 ，-了转动脉矩的1大化补偿及伺服系统低速的-控制性能 。文献实现的自适应模糊 pid 控制器可以根据输入误差和误差变化率的变化 ，步进电机价格， 通过模糊推理在线调整 pid参数 ，实现对步进电机的自适应控制 ， 从而有效地提高系统的响应时间 、计算精度和抗干扰性 。
矢量控制矢量控制是现代电机控制的理论基础 ，步进电机批发，可以-电机的转矩控制性能 。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制 ，从而获得-的解耦特性 ，因此 ， 矢量控制既需要控制定子电流的幅值 ，又需要控制电流的相位 。由于步进电机不仅存在主电磁转矩 ， 还有由于双凸结构产生的磁阻转矩 ， 且内部磁场结构复杂 ， 非线性较一般电机-得多 ， 所以它的矢量控制也较为复杂 。
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