湖北淀粉包装机-麦杰机械-淀粉包装机械

全自动包装机器人系统的研制

首先，在对-现有的同功能包装机械进行分析的基础上，设计了全自动包装机器人的项目方案，然后用ug三维软件建造系统模型，并进行运动干涉分析。再根据硬件机构设计气动控制回路和plc软件控制，实现硬件和软件的结合。其中，淀粉包装机械，对气动部分的真空吸盘系统进行详细的分析，找出影响吸盘吸附和释放真空所用时间的因素，调整和改进这些影响因子以达到缩短吸盘动作的时间。后基于气缸的运动特性，对多气缸配合动作进行时序优化，将气缸的并行动作时间转化为串行时间，缩短了整个系统的工作周期，实现了提高上袋速度的目的。终，本文设计的全自动包装机器人系统的理论上袋速度达到了预期效果。

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高纯氧化是一种重要的工业原料 ，具有-的经济价值。而人工包装劳动强度大、包装较差、环境污染、损失-。本文介绍的全自动包装工艺，产品损失小、高、环境污染小、投资省，是经济效益好的-技术，值得推广应用。