焊接机器人编程与操作-机器人- 常州柯勒玛智能4

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，自动焊接机器人，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，机器人，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧-及自动再引弧功能等。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用-的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，-的提高了焊接效率。由于采用了mig脉冲过渡或cmt冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，焊接机器人编程与操作，使焊接过程中热输入量-减少，-产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，-产品焊缝-，焊缝美观，-对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后-气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。