平面二次包络环面蜗杆传动，该传动的蜗杆可淬火并用平面砂轮磨削，蜗轮可以采用滚刀加工，蜗轮副的齿面精度得以提高，传动副多齿啮合且瞬时成双线接触、接触线法向-法曲率小且润滑角大，因此该传动的齿面接触应力小、易形成润滑油膜、抗胶合抗磨损能力强、承载能力大传动，性能超过直廓环面蜗杆，基于直廓环面蜗杆齿面不能精细磨削和平面二次包络蜗杆传动的蜗轮滚刀无法铲齿等缺 陷，减速机，提出锥二次包络环面蜗杆传动，该传动的蜗杆齿形与直廓环面蜗杆相近，但加工工艺优于直廓环面蜗杆且可铲磨蜗轮滚刀；为了解决平面二次包络环面蜗杆传动在多头小速比范围内应用时齿面根切及边齿变尖-等矛盾提出以球面为包络媒介面的球面二次包络环面蜗杆传动.
pwu系列平面二次包络蜗轮蜗杆减速机是一种立式硬齿面减速机，里面是蜗轮和蜗杆进行传动，立式pwu蜗轮蜗杆减速机的应用比较广泛，在许多行业中都有应用。中心距和减速比都是依照从小到大的顺序排列，平面二次包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动装置，减速机安装，荣获二等发明奖，这种减速机的特点是节能降耗，噪音低平稳啮合，减速机网，传动精度-。
蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮的基本相似，直径一般大约长度，通常由外圆的柱面、内环面、内孔、键槽、轮齿、齿槽等组成，根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、孔、轮辅等结构。
蜗杆的结构和轴相似，减速机价格，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分，单头蜗杆的自锁性能好，容易加工，但是传动xiaolv低。
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