agv小车运输-agv小车-途灵机器人

agv调度主要功能有：

agv小车任务调度

调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段-只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：-先出。

agv小车状态监控

agv状态监控主要信息是：

1.agv当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.agv速度

5.agv当前位置（地面标识号）

其他外部接口：

比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

erp或mes接口：

预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。

充电管理功能：

系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

1、安全性：agv小车前端安装避障传感器，检测角度0 ° －270°。检测距离为0.2－6m。（角度 180  距离 3m）选用哪种报价时请注明。

2、安装接近开关检测器，针对进入转盘前检测、进入转盘-检测，驶离转 盘检测。到达位置时通知转盘即将进入，通知车辆减速进入；到达第二位置时，表示车辆已全部进入， 转盘旋转90 °。 第三位置检测-时，表示车辆已离开转盘，转盘可进行复位动作。

3、驱动：采用直流 无刷驱动器驱动直流无刷电机，可正反向控制。48v   2*4.5kw

4、控制箱：设手动、自动停止位，手动时只能通过按钮对车辆进行正反向操作，打到自动时服从上位机指令，打到停止位，不接受任何指令。控制箱 内安装带有以太网口或以太网模块的plc(s71200),对车辆进行控制并接受上位机或集控plc对其发出的指令 。与每个转盘及上位机进行通讯。

5、充电方式：每台车辆装有电量检测器，如发现电量不足时向上位机发送充电请求，操作员根据其负荷情况下发返回-库位充电指令。拟采用自动充电模式。