机器人三爪夹具-夹具-希瑞格机器

crg致力-机器人、机械手末端组件夹具（eoat)设计开发、销售及服务，深耕注塑自动化领域10年，机器人三爪夹具，凭借完整、科学的管理体系，本着以模块化的理念，让自动化设计更简单、更灵活、。

譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。在一个固定夹具体上，采用机械装夹定位、夹紧工件后，进行切削加工，加工完毕后松开机械装夹定位块，取下已经加工完毕的工件再换新工件上去夹紧，依次往复这通常是很花时间的一个步骤。为了实现高产高1效，工件的定位、支撑、夹紧和夹具的快速松开夹紧，以及操作方便、安全都是非常重要的环节。对于加工一个较大的工件，机器人吸盘夹具，并且工序间隔时间短，选用半自动化或全自动化的液压夹具是非常具有经济价值的。液压定位和夹紧是一项非常-而且有效的技术。

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（2）夹紧的-性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和-产品形状、尺寸符合图样要

求。既不能允许工件松动滑移，又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。

（3）焊接操作的灵活性。使用夹具生产应-足够的装焊空间，使操作人员有-的视

野和操作环境，使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。