安徽川达自动化公司-汇川伺服电机维修价格

伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因：

一、伺服电机电源侧的电压不平衡（1%的电压很可能是10%的电流）。 

二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小（但明显）电阻变化。

三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用，除非高度饱和。

四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载（主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗）。一旦确定了伺服电机故障原因，您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中，某些品牌不允许您购买其伺服电机的零件，可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方（如电枢绕组或电刷）更换或维修。

我们大家都知道伺服电机和变频器的蕞大区别是伺服电机主要用于定位，变频器用于调速。当然，只要你-，也可以用伺服来调节速度。它们也有一个共同的应用，即扭矩控制。起初，转矩控制主要是通过变频器实现的，但由于伺服系统的闭环特性，它更适合于转矩控制，只是价格原因。随着伺服成本的降低，伺服越来越多地用于转矩控制。事实上，无论是变频还是伺服，其转矩控制方法都是一样的，只是看中了伺服闭环带来的高i性能。今天，伺服电机-将向您介绍实现伺服电机转矩控制的原理。

工业电机的蓝色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我们可以准确控制扭矩输出。在速度或位置模式下，我们只能控制蕞大扭矩值，实际扭矩值由负载决定。同样，在扭矩模式下，我们不能控制速度的实时值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模拟量给出。速度模式是一样的。例如，400瓦3000转伺服电机的额定转矩为1.27纳米，当我们给10v时，电机的转矩输出为1.27纳米，当我们给5v时，电机的转矩输出为0.635纳米，这种关系是线性的！当然，我们也可以通过交流来传递扭矩！通信和模拟量的区别只是信号传输方式的改变。控制原理是一样的。因此，不要受各种平行商品的影响。认为交流是神秘的。

2.扭矩输出当我们给出扭矩值时，伺服系统将输出相应的扭矩，转速由负载决定。当负载扭矩大于给定扭矩时，负载将拖动电机反转。此时，电机处于发电状态。当负载扭矩等于给定扭矩时，电机静止。当负载扭矩小于给定扭矩时，三洋伺服电机维修价格，电机向前旋转。此时，电机的速度等于我们设定的速度上限值，并且这个上限值可以设定为固定的或可变的，例如通过模拟量或通信的实时变化。