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自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，工业设备改造厂家价格，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器，自动化设备未来将比人工更廉价。

　　自动化设备是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，它能主动执行工作，是靠本身动力和操控能力来实现各种功用的一种机器。它能够接受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业自动化设备还能够依据-技术制定的准则纲领举动。工业自动化设备在工业出产中能代-做某些单调、频频和重复的长时间工作，印染设备改造厂家报价，或是风险、-环境下的工作，例如在冲压、压力锻造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简略装配等工序上，以及在原子能工业等部分中，完成对人体有害物料的转移或技术操作。

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随着我-员红利的锐减，配备制作业的晋级，在市场需要和技术前进一起效果下，方针大力扶持下，近几年我过工业自动化设备迎来了一个开展的热潮，工业自动化设备从而不断的投入到出产中，在-出产中发挥着很主要的效果。自动化设备工业正迎来黄金开展机遇期，怎么推进工业自动化设备和机床的交融开展，怎么做到工业自动化设备与数控机床的互为集成运用，已成为当时现代配备制作业工业晋级的主要论题。

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配料系统设计原理及构成

配料系统上位机采用工业平板pc机。pc机与plc配料系统以rs232方式通信，上位机开发平台采用wonderware intouch 9.5版组态软件，可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。

在可编程称重控制器（plc配料系统）方面，选择plc配料系统作为称重控制器，采用modbus通讯协议，与变频器通过rs485总线通讯控制方式实现传动控制，并可与称重模块通讯。根据配料系统要求，这些plc配料系统分配在三个控制箱中。主控制箱中1台plc配料系统配置为modbus主站，由主站对全部从站plc配料系统、变频器、称重模块进行监控；上位机通过主站来进行配料系统监控。变频器选型采用td3000系列和sk系列产品。 td3000系列变频器是、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器；sk系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。

配料系统具体结构说明如下：　　

pc作为配料系统的上位机通过串口与主控制箱的主站模块的通讯口0连接，采用rs232通讯实现对>;数据的采集和控制。

配料系统主干通讯网络采用modbus协议。

配料系统分为三个控制箱：主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。配料系统需要配5个主模块，以modbus总线协议进行通讯。主控制箱内有3个 主模块，其中个主模块配置为modbus主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个主模块。

主控制箱的主站采用ec20-2012bta主模块（晶体管输出），扩展了2个ec20-4pt模块（温度测量）、2个ec20-4ad模块（4-20ma模拟量测量）；主控制箱的从站采用2个ec20-2012bta主模块（晶体管输出）。