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自动化agv小车运输-途灵机器人-agv小车运输

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    2021-11-19

钟先生
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惯性导航agv

惯性导航是不依赖外部信息以及不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航是agv小车运输通过测量载体在惯性参考系的加速度,然后自动进行运算,从而获得货物的瞬间加速度和位置等数据,并且将其运用到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度以及偏航角位置等数据。

惯性导航的优势在于给定了初始条件后,无需外部参照就可以确定货物的位置、方向以及速度等。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的和定向,而且能够不断的测量位置的变化,保持动态的。

随着如今经济对-的需求提高,人们对于惯性导航技术的了解不断的普及和深入,惯性导航的应用领域已经从扩展到民用,从导航、制导扩展到稳定、控制,并且在努力开发具有市场竞争力的新技术和产品。





按充电区域划分,可分为在线充电和离线充电两种模式

所谓在线充电是利用agv小车暂时停留的零碎时间充电,不需要小车偏离其工作路线或特殊时间充电。这种充电模式可以说是随机充电模式。在实际应用中,有-在自动导引车的活动区域和流程中放置agv小车充电桩,以便更容易提高其处理效率。所谓的离线充电模式,顾名思义,是指agv小车需要打入一个固定的充电桩进行充电,此时需要特殊的充电时间。




agv小车驱动电机及其传动装置必须经过维修保养;

马达的碳刷每6个月检查一次,其它部位每3个月检查一次;

如agv电动机及传动装置在工作中发出异常噪音,应远离其它车辆进行维护;

轮子磨损威胁着车顶的旋转半径,这将导致agv小车对距离的计算,从而使agv的导航系统变得越来越差。通过设定小车的校正参数,可对此误差进行部分补偿。这样的调整还必须由进行。



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