3、爬行
发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态-、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，进口电磁阀，产生爬行现象。
大型装备制造分厂的型号为2a637гф1数控镗床，x轴曾出现低速进给不稳的现象（即爬行现象），经检查发现x轴斜铁因滑润油脏而有轻微的研伤，处理后，x轴低速进给正常。
(二)、分步直动式电磁阀原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，尼龙端子电磁阀，当入口与出口压差≤0.05mpa，通电时，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口压差>;0.05mpa，通电时，电磁力先打开先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀和主阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。特点：在零压差或真空、高压时亦能-工作，但功率较大，要求竖直安装。
（1）搜索引擎
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