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简单地说，激光雷达就是一种传感器，被誉为“机器人的眼睛”，是一种集激光、gps定位和惯性测量装置为一体的重要传感器，其目前的发展脉络是国产化渐行渐近，应用范围越来越来广，而技术水平则-比-成熟。

一、国产，渐行渐近

激光雷达的国产化，可借用业内人士李远先生的比喻：将公司分为国外与国内两个类别，那么前期天平较重的一侧明显是国外企业，而现在国内公司正在天平的另一边不断加码，已逐渐平衡。2019年，对于国产激光雷达企业而言，是一个-的分水岭，市场应用逐渐进入到实际的项目案例中。

近年来兴起自动驾驶浪潮，使本土激光雷达厂商逐步入局，国产工业级激光雷达产品已渐成气候。

目前可分为两个流派，一类研发机械式激光雷达，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。

实现了车用自动驾驶激光雷达量产供应，并且价格降到千元级别。2017年做原型验证，2020年实现量产。国产雷达企业经过多年的坚持投入和经验积累，10%激光测距定标白板，在各自的细分市场-耕耘，呈现出百花齐放的市场格局。

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(1）雷达目标特征信号

雷达目标特征信号(rts—radar target signature〉是雷达发射的电磁波与目标相互作用所产生的各种信息，它载于目标散射回波之上，是雷达识别目标的主要信息来源。雷达目标特征信号包括雷达散射截面积（rcs—radar cross section）及其统计参数、角闪烁误差（age—angular glint error）及其统计参数、极化散射矩阵、散射中心分布、极点等。但是，不是任何雷达都能获得所有目标特征信号的。早期的雷达由于分辨力不够，只能将探测对象看作点目标，18%激光测距定标白板，得到目标的距离、方位、速度等简单信息，难以满足目标识别的要求。随着高分辨力雷达的问世，才有条件将探测对象当作扩展目标来研究，获得更多的雷达日标特征信号，使复杂电磁环境中的雷达目标识别成为可能。

雷达目标特征信号的研究手段有实验、暗室测量和外场试验三种，它们各有其优缺点，应根据具体情况进行取舍。实验主要是将目标分解或利用某种近似理论，用计算机对目标的雷达回波进行模拟。其优点是花费少，能产生任意姿态角的目标回波数据，但数据可信度不高;暗室测量主要是在微波（毫米波）暗室中对目标的缩比模型进行测量，花费较大，且由于有近场推远场等近似手段，tof激光测距定标白板，数据可信度居中。一般目标的方位角可以360度准确控制，但俯仰角受暗室空间的-，转动范围不大;外场试验就是在简单的电磁环境中对目标实物进行测量，其数据可信度，但花费，且目标的姿态难以准确控制。

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