航鑫光电为本-随州激光测距定标板-智能码头激光测距定标板

激光测距定标板—————广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司

优点：

1）mems微振镜相对成熟，可以以较低的成本和较高的准确度实现固态激光扫描（只有微小的微振镜振动），并且可以针对需要重点识别的物体进行重点扫描，落地快；

2）传感器可以动态调整自己的扫描模式，以此来-特殊物体，采集更远更小物体的细节信息并对其进行识别；

缺点：

1）没有解决接收端问题，光路较复杂，依然存在微振镜的振动，此结构会影响整个激光雷达部件的寿命，并且激光扫描受微振镜面积-，与其他技术路线在扫描范围上有一定的差距；

2）存在激光的反射，反射过程中激光会有较大损失，导致回波信噪比偏低。

2.2.3 固态激光雷达（opa和flash）

全固态车载激光雷达，完全取消了机械扫描结构，水平和垂直方向的激光扫描均通过电子方式实现；相比于仍保留有“微动”机械结构的mems激光来说，高反激光测距定标板，电子化；

全固态激光雷达目前主要包括光学相控阵（opa）车载激光雷达和面阵闪光型（flash）车载激光雷达；

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激光雷达与-头的融合

激光雷达与-头融合，其实相当于是激光雷达发挥激光雷达的优势，-头发挥-头的优势，他们在某些地方是做得不够好，需要两个传感器甚至多个传感器信息进行底层的融合。

在融合的时候，首先步，标定。比如说左上角（上图），50%激光测距定标板，我看到凳子，左下角激光雷达也看到的是凳子，那么我通过标定的方式告诉它，其实两个是同一个物体。

其实-头发现同一个物体是非常容易的，比如做人的-或车的-。对于激光雷达而言， 要去识别前后帧是否同一辆车和同一个行人是非常困难的。

激光雷达有一个好处：如果可以通过-头告诉它前后两帧是同一个物体，那么通过激光雷达就可以知道物体在这前后两帧间隔内：运动速度和运动位移是多少。这是非常关键的，因为只有做运动物体的-才能做一些预测。

人在驾驶的过程中，他得时刻知道周围物体的运动状态。对于无人驾驶，除了对车辆进行位置的估计以及导航之外，其实还需要对周边物体、运动物体的-和预测，这是非常有意义的。

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