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早在1960年，就有人提出了喷墨打印技术，pp透明胶片理光uv平板打印机价格，但直到16年后 ibm才推-商业化喷墨打印机bm4640，的bm4640由欧洲瑞典路德工业技术学院 hertz及其同事开发，称为连续式喷墨技术。所谓连续喷墨，就是无论印纹还是非印纹，墨滴都以连续方式产生，再循环或分散非印纹的墨滴。但是这种技术几乎是以水滴的方式在纸上印刷，效果之差可想而知，所以在现实中-没有实用价值。

一九七六年压电式墨点控制技术问世

zoltan、 kyser和 sear是西门子科技的三位先驱研究者，他们在ibm4640同一年研发开发出了成功的压电式油墨点控制技术(epson技术的前身)，并成功地应用到了 seimenspt-80上，该打印机于1978年实现了批量销售，成为了上个有商业价值的喷墨打印机。bubble jet气泡喷墨技术于1979年问世

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一位来自日本佳能公司的研究人员成功研制出气泡式喷墨技术，该技术使用加热组件在喷头中瞬间加热墨水，产生气泡形成压力，使墨水自喷嘴喷出，然后又利用墨水本身的物理特性冷却热区来消退气泡，以此来控制墨点的进出和尺寸。本文引用了公司的一个小故事：1977年7月的-，东京目黑区 canon产品技术研究所第22研究室的远藤一郎，在实验室实验中，不经意地把热的烙铁放到针头上，就从针头上飞出墨水。在此启发下，气泡喷墨技术在2年后被发明。

同时，惠普还发明了本质上相同的技术， hp和 canon都不约而同地宣称，他们的研究人员是喷墨打印技术的先驱，从而确立了他们在喷墨打印领域的-。尽管如此，“气泡”的概念还是被佳能抢走了，惠普不得不将其命名为thermalink-jet。