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伺服减速机齿轮开裂的原因和检测分析

齿轮材料为18crnimo7-6。生产工艺为粗加工***渗碳淬火+回火***精加工(键槽开孔等)。为了确定齿轮裂纹产生的原因，进行了一系列的检测和分析。

测试过程和结果

1.1宏观检验

伺服减速机齿轮外圆周、内键槽孔壁和端面的圆周方向均有较长的裂纹，部分端面裂纹两侧倾斜，如图1所示。沿裂纹张开后观察断口形貌，多为银金属光泽的细瓷，未发现陈旧的断口，裂纹源在键槽根部转角处。

1.2化学成分测试

采用icp-aes对齿轮的化学成分进行了测试，结果符合en 884 -2008<渗碳钢交货技术条件>的要求。

1.3硬度及金相检验

伺服减速机齿轮的渗碳层-约为1.58mm，齿面平均硬度为725hv1，中心硬度为43.0hrc，均满足图纸的技术要求。

根据gb / t 10561-2005<测定钢中非金属夹杂物含量的标准级配图显微检查方法>，各类非金属夹杂物均优于0.5级;根据gb / t6394-2017金属平均晶粒度测定方法，晶粒度为6.5级。

根据gb / t 25744-2010<钢中渗碳淬火回火金相检验>，齿轮渗碳层分为1级碳化物、5级马氏体和6级残余奥氏体。不符合gb / t 3480.5-2008<正齿轮斜齿轮承载能力计算第5部分:材料的强度和>对渗碳钢表面组织和残余奥氏体含量的要求

伺服减速机试样在裂纹源处切割，抛光，用4%醇腐蚀溶液腐蚀。用显微镜观察键槽表面。键槽表面粗糙，根部不规则，有微裂纹。