具备高速数据处理能力,采用了-的全数字电机控制算法,可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持can、modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 。ds10240c是ds家族体机小的产品,散热条件好的情况下大可驱动400w产品
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服务机器人行业的快速发展,对运动控制电机提出了新的要求,例如:要求电机低速特性好,能够顺利完成充电对桩或建立地图;要求电机噪音低,以适应有人、安静的室内场合;要求电机安全性高,能够快速制动,以帮助机器人不发生撞人、撞墙等事故,让机器与人和谐相处等等。而传统的直流有刷电机或无刷电机配减速机的结构可能无法满足。
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面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有-的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:
1)载重能力强,可支持机器人总重-80~100kg(根据越障要求不同)。
2)低速特性-、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音-异,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,伺服轮毂电机价格,静音效果好。
4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。
5)体积小,结构简单,便于安装。
6)加减速能力强,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统-性。
8)标准和完整的canopen协议,-完善的can总线数据包接受和处理机制,伺服轮毂电机,-数据包完整,伺服轮毂电机,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
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