工业镜头将三维被测物体和它周围的环境，光学成像并投影在工业相机的二维图像传感器平面上。一般这个平面是长宽比为4:3的矩形，我们称这个矩形为成像面。和成像面中的图像对应的物体平面被称作视野（field of view，烟台工业镜头，fov）。从被测物体到物镜的距离称为工作距离（work distance，wd）。以镜头z 佳-d为中心，前后存在一个范围。在此范围内镜头能在像平面上获得清晰的图像，这个范围被称为景深（depth of field）。
工业镜头的基本参数
1、工作距离（working distance，即wd）
工作距离：指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？包括是否有安装空间等）。
2、分辨率
分辨率：图像系统可以测到的受检验物体上的很小可分辨特征尺寸。在多数情况下，视野越小，分辨率越好。（在实际选择镜头时，镜头尺寸不能小于相机芯片尺寸，一定要要大于或等于相机芯片尺寸）
影响分辨率的主要因素：镜头结构、材质、加工精度等。
工业镜头的其它类别：
线阵镜头：配合线阵相机使用的镜头。采用扫描式的工作方式，需要镜头与目标相对运动，广角工业镜头，每次-成像一条线，工业镜头品牌，多次-组成一幅图像。线阵扫描成像的特点：ccd线阵方向的图像分辨率固定，而在目标的运动方向上，空间采样频率与运动的相对速度有关。
从成像的角度讲，工业镜头棱镜，线阵镜头和其它类型的镜头并没有本质的差异。只是对镜头的使用方式不同而已。
显微镜头：为了看清目标的细节特征，显微镜头一般使用在高分辨率的场合。它们基本的特点是工作距离短，放大倍率高，视场小。
远心镜头：物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无i限远，称之为物方远心光路。作用：可以消除物方由于调焦不准确带来的测量误差。
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