液压马达减速器用于固定整个传动装置的所述的液压马达的壳体兼用作所述的二级减速行星齿轮的行星架,液压马达的壳体右端配置一转动的二级行星减速器壳体,所述的液压马达的壳体左端固定连接一前盖。
液压马达是径向液压马达,径向液压马达设置有多个液压推动的径向往复运动柱塞以及与多个径向柱塞相连接的输出曲轴,液压马达的壳体固定连接的前盖的前端,设置液压马达与减速器转动与制动的控制阀、液压配流器组合成一体的油路集成块。
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谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器,由波发生器、柔轮和刚轮组成,依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形,并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
谐波齿轮减速器的谐波传动具有运动精度高,传动比大、小、体积小、较小的传动惯量等优点,重要的是能在密闭空间传递运动,行星精密减速机,这一点是其他任何机械传动无法实现的。
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传统的带式输送机驱动系统采用异步电动机经液力偶合器,减速器将动力传送给滚筒带动皮带运动,这种传统的传动方式明显的缺点是:驱动系统高耗能,启动不平稳,重载启动困难等缺点影响着驱动系统的整体效率,矿方日常对减速器,偶合器,齿轮等部件的维护及更换频率非常高。
经技术改造后的驱动系统采用了无齿轮永磁同步电机变频驱动系统,即驱动系统由永磁同步电机与变频器相结合实现动力传递,因为去掉了减速器,液力偶合器,整个驱动系统具有,行星精密减速机制造商,节能;低噪音,免维护;输出转矩大,启动平稳;结构紧凑,体积小,重量轻等优点。
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