企业生产现状 在玩具、电子、塑胶、通讯设备、小家电、家具等传统劳动力密集型企业,装配工序中打螺丝一直是一只手使用电批或风批,另一只手抓螺丝并对准批嘴锁螺丝。在一只手做“抓取、移动、等待、对准”这些打螺丝必需的动作时,其所耗费的时间占打螺丝所需时间的三分之一或是更多,-是针对材料为不锈钢或是铜等磁铁不能吸附的螺丝时,其所耗时需要更多,而每条生产线上打螺丝的工位又非常之多。 因此,长期以来,如何提高锁螺丝的速度,螺丝供料器公司,是摆在-管理人员面-个非常棘手的问题,同时这也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。在现有各生产厂家中,针螺丝工位提高产线产能的方法就是:在有限提升工人的熟练程度后,增加人手。而人手的增加,将伴随着直接生产成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水电、税金、保险的增加。为此,使用一种能节约人手,提高生产线产能的自动锁螺丝机是一种必然。
scara系统在x,y方向上具有顺从性,而在z轴方向具有-的刚度,此特性-适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故scara系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;scara的另一个特点是其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限空间中作业然后收回,适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。如今scara机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、-工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
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