设计实现了一种stm(自动识别定位)多功能pbc贴标机，该贴标机主要由pcb输入流水线，标签输送、分离、回收机构，标签定位、贴标、压紧机构，pcb板翻转机构及pcb输出流水线5部分组成。stm多功能pcb贴标机控制系统采用伺服电机代替传统的步进电机，步距准确，使贴标机出标的速度和输送速度更高、更稳定，绿光激光打标机原理，采用pcb板翻转机构，实现了pcb板的正反面贴标，提高了贴标的和效率。
主要做了以下工作：首先，为贴标过程的三个执行动作建立了数学模型，以理论轨迹和实际轨迹误差小为目标函数进行了整体优化设计；针对取胶段的特殊性，在分析轨迹误差的基础上，-了速度误差的存在，从该误差小的角度对参数进行了修正，-了理论轨迹和实际轨迹在形状和位置上的误差小；利用前面提出的设计理论，进行了实例计算；其次，绿光激光打标机，根据本文建立的数学模型和设计计算结果，用机械系统动力学分析软件(adams)分别对贴标过程的三个执行动作建立了运动学模型，并进行运动学，通过分析运动误差的变化情况，验证了设计理论的正确性。为观察整个贴标过程的运动情况，建立了整体模型，结果表明整个过程运动平稳且无干涉。
通过对贴标机取标机构运动误差的分析，建立目标函数，对取标板的参数进行了优化设计;在对上胶工位运动要求分析的基础上，建立了取标板的自转角与中心转盘转角的函数关系;并在此基础上，根据凸轮齿轮的传动理论求出凸轮轨迹的向径。为贴标机取标机构的设计提供理论依据。将高速贴标机进瓶螺旋设计为变螺距三段式螺旋，以50000瓶/h的机型为例进行了计算，绿光激光打标机操作规程，首先为等速段，然后通过变加速段解决加速度突变带来的冲击，为等加速段。给出了利用matlab绘制的进瓶螺旋运动曲线，提出了用matlab编程计算螺旋槽上的点，结合solidworks实现进瓶螺旋三维造型的方法。
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