自动搬运机器人-搬运机器人-英博特

　(1)自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，搬运机器人，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由-向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)充电自动化当agv小车的电量即将耗尽时，agv搬运机器人，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般-会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，agv小车的电池寿命很长，自动搬运机器人，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(3)提高企业形象agv美观，-赏度高，从而提高企业的形象。

　　(4)方便，减少占地面积生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复。

　智能agv小车的识别障碍物的原理：agv小车通过障碍物检测装置识别障碍物，agv小车障碍物检测装置包括超声波传感模块、测距模块及agv调速模块;其中超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号;测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至agv调速模块;agv调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对agv的行驶速度进行相应调整，实现减小惯性，缓慢停车。