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冲床冲压机械手的四种驱动方式介绍

1、液压驱动式：液压驱动式机械手一般由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手施行组织进行作业。一般它的具有很大的抓举才调，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤抖、防爆性好，但液压元件要求有较高的制作精度和密封功用，不然漏油将污染环境。

2、气压驱动式：气压驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源便利、动作、结构简略、造价较低、修补便利。但难以进行速度操控，气压不可太高，故抓举才调较低。

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