全地形铰接履带搬运车扭杆弹簧的研究
1 悬架扭杆弹簧研究方法
首先.以扭杆弹簧强度-性及耐久性为设计目标,来确定悬架扭杆弹簧结构尺寸;然后,进行平稳性和缓冲性能校核…。在刚开始设计时,充分考虑了整车的结构布置,尽量使整车的弹性中心与中心在同一竖直线上,这样有利于整车各个负重轮载荷的均匀分配和保持所需的理想距地高。当弹性中心和中心的水平距离小于50 mm时,可认为其在同一竖直线上,否则,要根据弹性中心和中心的实际水平距离来确定各个负重轮所受载荷,并通过调整平衡肘的初始安装角保持车体水平”。
1)确定扭杆弹簧工作直径d
由于扭杆弹簧在车内底甲板上横向竖直平面内平行布置,使得车左右两侧悬架的特性不一样,故要分别对前、后车左右两侧扭杆弹簧进行设计计算,得出满足整车性能的扭杆弹簧的结构尺寸。
2) 扭杆弹簧的端部
对于扭杆弹簧端部的设计,为提升端部的承载能力和有较好的定心性及导向性,花键形式选为渐开线花键,圆齿根,压力角为300,模数为l(一般扭杆弹簧工作直径≤44 mm)[31,履带搬运车,扭杆弹簧端部直径约为工作直径的1.0一1.8倍,另外为了安装方便,要求与平衡肘相连的端直径(大头端)与固定端(小头端)直径之差为6 mm左右,这里大头与小头齿数端分别为40,46。
3)扭杆弹簧的过渡段
履带搬运车为了减轻扭杆弹簧工作直径d到端部花键过渡处的应力集中,可采用过渡圆弧面或过渡锥面,这里采用过渡圆弧面,过渡圆弧半径一般为工作直径的3—4倍,至少为100 mm,此处选r=200 mm3 j
4 )整车动力性能和缓冲性能验证
履带搬运车根据上面初步确定的扭杆弹簧工作直径,对整车的动力性能和缓冲性能进行验证,具体包括:总比位能、车体垂直振动周期,车体角振动周期等。下面以前车为例进行验证。
5 )悬架扭杆弹簧的悬架特性曲线
小型履带搬运车使用过程中的注意事项
小型履带搬运车适用于普通运输车辆无法或者不适合通行的地方。小型履带运输车以履带代替了轮式行走,降低了对地面的损伤,同时履带式行走装置降低了机器与地面的单位面积压力。能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地、山林和沙漠、湿滑的冰面和雪地等复杂-路况,在农林果园运输、货场装载、水利建设、基建工程、矿山场所应用广泛。
小型履带搬运车的车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的-材料,-小型履带运输车整机稳定性;支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢,耐磨性好,使用-。小型履带运输车采用的橡胶履带采用高强度耐磨抗养化材料;采用的机械传动式变速箱为专门设计,湿式磨擦片、单轴转向制动,扭矩大,承载力强,输出功率大,转向制动稳定-。
小型履带搬运车重载爬坡,尤其是斜度较大的长坡,驾驭员有-提早挑选适宜的挡位,尽量防止中途换挡,尤其是驾驭经验缺乏的新驾驭员,若要换挡,应提早挑选对比开阔的路段。小型履带运输车增挡时,有-使车辆达到较高车速,换挡动作要及时决断,不然即使换上高挡位,也有也许由于发起机失速过多加上负载爬坡,小型履带运输车车速无法敏捷提高,进而无法供给满足动力,只得进行降挡处理,这是重载爬坡的大忌。
小型履带搬运车依靠支重轮系、履带共同支承全车重量;转弯半径小,尤其适应狭窄场地,复杂地形;牵引力大,爬坡抓地性能-;整机具有前进、后退、转弯、行走之功能,移动灵活,并可长距离行走。
履带搬运车行驶过程中脱轮问题
履带搬运车的脱轮是采用履带行驶装置时,遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后,继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂,座驾式履带搬运车,或履带部分受力急剧变化时,如在松软路面车辆转弯,由于一侧履带受到制动力而静止,另一侧履带正常运行,两边履带受力急剧变化,就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮,林业履带搬运车,车辆则丧失机动性,陷入“瘫痪”状态,将直接影响了车辆的行驶通过性。
而且,履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失,越来越多的引起人们的广泛关注。当初,美国 m1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮,解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整,如装有伸缩式液压件,可液压调整-轮等。对机动性有-要求的现代履带运输车,要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时,又要提高履带在链环上的稳定性,防止履带发生脱轮。
履带搬运车脱轮问题的分析对整个履带行驶装置的性能改进、-性提高有重要意义。实际工作中影响履带脱轮的因素非常复杂,一方面是外部的各种机动行驶工况、各种路面,越障工况等引起的冲击和振动;另一方面,行动系统内部各零件之间的相互碰撞,摩擦等都直接影响履带与主动轮齿的啮合,某些-工况下可能导致啮合失效,履带搬运车厂家,履带与主动轮脱落,造成脱轮故障的发生。因此有-综合考虑上述影响因素进行履带行动系统转向性能的研究工作,以揭示履带脱轮原因。
林业履带搬运车-翰岳重工(在线咨询)-履带搬运车由山东翰岳重工机械有限公司提供。行路致远,-。山东翰岳重工机械有限公司(www.qianyuwang.com)致力成为与您共赢、共生、共同前行的-,与您一起飞跃,共同成功!
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息,谢谢!
本文链接:https://www.zhaoshang100.com/zhaoshang/201475202.html
关键词: